项目概况：

      3D 打印机又称三维打印机，是实现增材制造（快速成形）的一种设备。它 以数字模型文件为基础，通过一层层的粘合材料来制造三维物体。3D 打印技术是一项多学科交叉的、具有绿色智能特征的前沿先进制造技术，在航空航天、 国防军工、工业制造、生物医学、消费电子等众多领域有广泛应用前景。 并联结构是一种闭环结构，其动平台或称末端执行器通过至少 2 个独立的运动 链与机架相连接。打破了原有 3D 打印机的笨拙的三维的直线运动。并联 3D 打 印机器人相比于传统机构 3D 打印机具有打印范围大、打印速度快、打印精度 高、打印机制作成本低等众多优点，该打印机适用多种工程塑料（ABS、PLA、 PPSU等）。用于大尺寸工业模型、建筑模型、艺术创意设计、科普教育等领域， 可以满足市场上对大尺寸 3D 打印机的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印机的 发展方向，推动了 3D产业的发展。

 技术特点：

   1、更小的载荷质量。相对于 XY-Z 机型并联机构只有打印头是可以移动的 而且常常采用远程挤出，有效载荷质量可以控制在 100 克以内。打印头的 XYZ三轴移动速度都可以达到惊人的 300MM/S。实现更高的打印速度并且在高速下 依然可以保持较高的打印质量。

   2、XYZ三轴都可以保持很高的精度和速度，相对于一般 XY-Z机型普遍的 三轴精度不统一 Z 轴丝杆无消间隙措施，分层漂移，打印面不平滑，并联机构 打印机的 XYZ精度都非常高，而且 Z轴速度非常快，可以在回吸回擦动作时候 瞬间完成提升 Z轴动作让打印件更加干净彻底杜绝拉丝现象。

  3、成型尺寸定制性高。在机架强度允许合理的范围内改动尺寸非常容易， 本机设备只要改动几根型材和斜杆的长度就可以改动打印的底面积和高度。 节约材料，成本更低。从零件的数量和组成上，并联机构 3D 打印机都有一个 很大的提高。

主要技术指标：

机身尺寸：长 430MM 宽 370MM 高 800MM

整机重量：约 11KG

成型尺寸：底面 ？254MM高度 500MM

打印层厚：0.05-0.4MM（视喷嘴直径）

耗材：    ？ 1.75MM 、 ？ 3.00MM

打印速度：20-100MM/S以上 空程高 250MM/S

 软件：    Repetier-Host  支持 windows、linux、MAC